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大连海事大学模型重构项目通过鉴定

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来源: 作者: 2019-05-16 21:05:34

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近日,由大连海事大学自动化研究中心马孜教授主持研究的辽宁省科技发展计划项目“应用机器人表面数据检测实现制造业逆向工程中的模型重构”通过辽宁省科技厅组织召开的科技成果鉴定会。

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p>该项目在国际上首次采取六自由度机器0的困惑
人实现三维数据检测,研制出了一套具有自主知识产权的机器人表面检测系统。创新性地提出了关节式机器人对复杂曲面测量的自适应路径规划方法和机器人三维扫描系统的解析定标方法。该系统集三维数据检测、数据处理、模型重建、表面加工质量检测与评估等功能于一体,具有很强的柔性,特别适合于加工和制造现场的丈量。

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